Panasonic MEWTOCOL

Zeus 的 MEWTOCOL 模块面向 Panasonic FP 系列 PLC 的 MEWTOCOL-COM ASCII 通信，支持 %NN# 站号帧、BCC 校验、DT/LD/FL 数据寄存器、X/Y/R/L 接点字读写、点表采集、按点名写回和虚拟 PLC 联调。

没硬件时先跑虚拟 PLC

var memory = new MewtocolSlaveMemory();
memory.DataRegisterWords[100] = 253;
memory.InternalRelayWords[10] = 0x0001;

await using var app = ZeusHost.Create(builder =>
{
    builder.AddAcquisition(TimeSpan.FromMilliseconds(100));
    builder.AddVirtualChannel("mewtocol", new MewtocolSlaveResponder(stationNumber: 1, memory));
    builder.AddPanasonicMewtocol("plc", "mewtocol", new MewtocolOptions
    {
        StationNumber = 1
    }, points: map => map
        .DtWord("temperature", address: 100, scale: 0.1).Writable("temperature")
        .RBit("running", wordAddress: 10, bitOffset: 0).Writable("running"));
});

await app.StartAsync();
var temperature = app.Points.Get<double>("temperature");
await app.Points.WriteAsync("temperature", 18.6);

这段代码里：

代码	含义
MewtocolSlaveMemory	虚拟 PLC 的 DT/LD/FL 数据寄存器和 X/Y/R/L 接点字映像
MewtocolSlaveResponder(1, memory)	模拟 01 号 MEWTOCOL PLC
StationNumber = 1	MEWTOCOL 帧里的两位十进制站号
.DtWord(..., 0.1)	DT100 原始字乘以 0.1 后进入点表；写回时反算

可运行示例：samples/Zeus.Samples.Console.Mewtocol。

连接真实 PLC

MEWTOCOL-COM 常用于串口或 RS-485。串口参数由 PLC 工程决定，示例：

await using var app = ZeusHost.Create(builder =>
{
    builder.AddSerialPort("mewtocol", "COM3", 9600);
    builder.AddPanasonicMewtocol("plc", "mewtocol", new MewtocolOptions
    {
        StationNumber = 1
    });
});

如果现场通过以太网串口服务器做 TCP 透传，通道可以换成 TCP：

builder.AddTcpClient("mewtocol", "192.168.250.1", 9094);
builder.AddPanasonicMewtocol("plc", "mewtocol", new MewtocolOptions { StationNumber = 1 });

读写 API

var plc = app.Devices.Get<MewtocolDevice>("plc");

var dt = await plc.ReadDataRegistersAsync(100, 2);
await plc.WriteDataRegistersAsync(110, [10, 20, 30]);

var relays = await plc.ReadInternalRelayWordsAsync(10, 1);
await plc.WriteInternalRelayWordsAsync(10, [0x0001]);

也可以直接发任意 MEWTOCOL 命令：

string data = await plc.ExecuteAsync("RD", "D0010000101");

支持的内存区

区域	命令	点表便捷方法
DT 数据寄存器	RD / WD	.DtWord(...) / .DtBit(...)
LD 链接数据寄存器	RD / WD	.LdWord(...)
FL 文件寄存器	RD / WD	.FlWord(...)
X 外部输入接点字	RC	.XWord(...) / .XBit(...)
Y 外部输出接点字	RC / WC	.YWord(...) / .YBit(...)
R 内部继电器接点字	RC / WC	.RWord(...) / .RBit(...)
L 链接继电器接点字	RC / WC	.LWord(...) / .LBit(...)

MEWTOCOL 位点通过读写所在字实现，写回时会先读取当前字，再只修改目标 bit。X 输入区通常由 PLC 侧驱动，JSON 和点表会拒绝把 X 点标成可写。

点表采集

builder.AddPanasonicMewtocol("plc", "mewtocol", new MewtocolOptions
{
    StationNumber = 1,
    WordOrder = MewtocolWordOrder.HighWordFirst
}, points: map => map
    .DtWord("temperature", 100, 0.1).Writable("temperature")
    .Int16("pressure", MewtocolDataArea.DataRegister, 120)
    .Real("flow", MewtocolDataArea.DataRegister, 130)
    .RBit("running", 10, 0).Writable("running"));

MEWTOCOL 原始字是 16 位。UInt32、Int32 和 Real 占两个连续字，字序由 MewtocolOptions.WordOrder 控制，默认高字在前。

JSON 配置

{
  "channels": [
    { "name": "mewtocol", "type": "serial", "portName": "COM3", "baudRate": 9600 }
  ],
  "devices": [
    {
      "name": "plc",
      "channel": "mewtocol",
      "type": "panasonic-mewtocol",
      "unitId": 1,
      "points": [
        { "name": "temperature", "area": "dt", "address": 100, "dataType": "word", "scale": 0.1, "writable": true },
        { "name": "running", "area": "r", "address": 10, "bit": 0, "dataType": "bit", "writable": true }
      ]
    }
  ]
}

虚拟 MEWTOCOL PLC：

{ "name": "mewtocol", "type": "virtual", "responder": "mewtocol", "unitId": 1 }

可直接复制的真实串口配置样例位于 samples/Zeus.Samples.Console.Config/zeus-mewtocol.json。

常见问题

现象	最可能原因	处理
一直超时	站号、串口参数或 TCP 透传端口不对	先用 MewtocolSlaveResponder 跑通，再查 PLC 通信设置
BCC 校验失败	波特率/校验位错误，或接入的不是 MEWTOCOL-COM ASCII	核对串口参数和对端协议模式
读到错误码	内存区、地址或数量不被 PLC 支持	看异常里的 MEWTOCOL 错误码，核对 CPU 手册
32 位值高低字反了	字序和 PLC 工程约定不一致	改 MewtocolOptions.WordOrder
写回没执行	点没有 .Writable(...) 或 JSON 没设 writable: true	标记点为可写；X 输入区不能写

下一步：周期读取数据看 点表与采集。